由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带-头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
◆ 采样机器人车身截面积小,可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样,作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2,采样精度高,误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法,以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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