这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(uuv),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(rov),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(auv),有独立执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航定位等重难点技术。
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水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题,海水是有盐度的,本身就是一种强的腐蚀介质,水下航行器auv,加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境,一定程度上加速了一些材料的腐蚀,所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样,在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑,变现为注意在元件的宽湿度工作范围,水下航行器的舱体内,就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题,内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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a18d深水水下自治机器人主要有以下特点:
1.工作水深达3000米;
2.巡航速度高;
3.续航能力强、覆盖范围大;
4.灵活搭载多种传感器;
5.方便执行海外任务(iso集装箱运输)。
三、功能和用途
a18d水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它-应用。
四、系统基本组成
a18d水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.a18d水下机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.布放和回收系统(lars);
4.任务和数据管理软件。
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