随着-、自动化、无线通信等-科学技术的普及应用,水下机器人功能和-性得到提升。
多机体协作:目前已有潜水器和rov的协同作业案例,这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过auv 与rov 技术混合发展,多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升,可以形成功能更为-的水下探索综合体。
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海洋被称为蓝色宝库,随着陆地资源日渐贫乏,对海洋资源的开发和利用-重视,尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂-的水下条件,水下机器人发挥了重要作用。例如,加拿大nautilus minerals公司已-机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区,找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发,近年来,水下机器人在渔业环境监测、潜水-等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国-和产业竞逐的重要领域。
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与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle,前者强调仿人行为,后者意在水下运载或潜水,分别视为“人”和“器”,混合型水下机器人,海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同,由此产生了各种功能型的海洋机器人,如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今,在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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