● -或电源接地
将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
● 系统接地
plc控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4ω，一般需将plc设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
● 信号与屏蔽接地
一般要求信号线必须要有参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，交流电流变送器teb-ai，也要在就地或者控制室接地，交流电流变送器，防止形成“地环路”。信号源接地时，交流电流变送器bs4i，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在plc侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
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采用电流信号的原因是不容易受干扰，因为工业现场的噪声电压的幅度可能达到数v，但是噪声的功率很弱，所以噪声电流通常小于级别，因此给4－20ma传输带来的误差非常小；电流源内阻趋于无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度，因此在普通双绞线上可以传输数百米；由于电流源的大内阻和恒流输出，在接收端我们只需放置一个250欧姆到地的电阻就可以获得0－5v的电压，低输入阻抗的的好处是级的输入电流噪声只产生非常微弱的电压噪声。
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