usbl(超短基线定位系统)是一种水下定位技术,被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面,水下机器人通讯价格,主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上,应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲,水下机器人通讯,应答器收到后,水下机器人通讯,回发声脉冲,接收基阵收到后,测量出x、y两个方向的相位差,并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r,从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的-。
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hain惯性导航系统即可以用于dp平台和船舶,也可以用于rov等潜航器的水下定位,具有-的准确度和更快的数据更新,多窗口操作,可扩展使用ssbl和lbl。
? 水声定位?- 噪声相对较高且均匀分布
- 定位无飘移 ? 惯性定位
- 极低极短噪音
- 定位漂移较大
? hain 应用
- 用于dp平台和船舶 ? hain 水下应用
- 用于rov或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用ssbl&lbl
??imu?- seatex mgc r3
? 兼容 dvls
- rdi
- nortek
cnode系列应答器系列可广泛应用于rov,auv,潜水员,标记物,usbl定位,丰富的型号可适配各种水深和工作要求,模块化的头部和尾部传感器,可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍:
cnode? micro应答器
? rov, auv、潜水员、标记物、usbl定位? 额定-600m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? rov, auv、潜水员、标记物、usbl 定位 ...
? 额定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? 深水远距离 40°立式换能器
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