




(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导,将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了-的近似,为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型,磁粉张力控制器电路图,避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量,只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数,在matlab的simulink中进行增量式pid操控器规划,断定pid参数,并使用断定的pid操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种-性能的需要,磁粉张力控制器维修,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
1.凹印机料卷在收、放卷过程中,收卷和放卷直径是不断变化的,直径的变化必须会引起料带张力的变化。放卷在制动力矩不变的情况下,直径减少,张力将随之增大。而收卷则相反,如果收卷力矩不变时,随着收卷直径增大,张力将减少。这是凹印机的固有特性所决定的,也是引起料带张力变化的主要因素之一。
2.料带内在材质的不均匀性。如材料弹性模量的波动,材料厚度沿宽度、长度方向变化等,料卷的偏心,以及生产环境温度、湿度变化,都会对张力控制器整机的张力波动带来微妙的影响。
1. 转矩与激磁电流在规定的转矩范围内成正比,南平磁粉张力控制器,可以作为线性调节元件。
2. 输出转矩恒定,因为转矩的大小仅仅取决于激磁电流的大小,而与滑差速度无关。
3. 合离频繁,响应速度快,频率高,每分钟可达到40-60次,可广泛应用于快速工作状态和高频率场合。
4. 功率放大倍数高,可用很小的激磁电流控制很大的传递功率,易于实现自动控制。
5. 运转平稳,在启动、运行、制动状态下、无振动、无冲击、无噪声。
6. 过载保护,在转矩超载情况下,磁粉张力控制器选型,自动滑差运行起到过载保护作用。
7. 体积小,自重轻。安装方便,使用-。
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