一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲，步进电机批发，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，步进电机供应，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。
自动步进电机 步进电机
步进电动机的主要性能指标
较大静转矩mjmax(n·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。
空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。
起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩m下降的关系曲线称为起动矩频特性
空载运行频率fmax(步/秒)
运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。
转速差异：
传统步进电机
小距离，中低速度（300-800rpm）
混合伺服
中小距离，仙桃步进电机，中高速度（600-2000rpm）
交流伺服
长距离，高速度（2000rpm）
步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器，可以-提高步进电机的高速性能、降低电机的-程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。与此同时，驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的-性。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，-的节省了客户的成本。
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