换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰，或者看看控制a电机运动，是不是b电机有动作，看看电机是不是收到-。
6）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机，-驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7）如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式，让两者匹配一致就好了。
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据到会论坛的机器人工业联盟理事长宋晓刚介绍，的机器人研主张步并不算晚，发端于上世纪70、80年代，机器人步进电机，但后期开展缓慢。如今，跟着工业经济晋级、人工成本的添加，-是制造业的晋级变革，使得机器人的运用突飞猛进。
自2013年起，正式成为较大机器人商场，并坚持年均50%以上的增速。机器人工业联盟供给的数据闪现，将来10年，工业机器人商场将抵达6000亿元人民1币，继续操作机器人商场的;头把交椅。
跟着商场催生的无量需要，机器人范畴的三大-部件，即控制器、数字电机和减速机，其技术水平缓研发均获得突破性开展，并完成小批量出产。
在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、-性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。
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