6d动感平台-美睿德科技-重庆6d动感平台

6d动感平台

在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件，6d动感平台厂家，为-设备的长时间稳定运行，需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。六自由度加载平台的任务便是来模拟试件运行过程中的受力环境，对-试件运行的安全、稳定性有非常重要的作用。本设计对基于六自由度并联机构的加载平台进行了研究。

本文首先介绍了六自由度加载平台基本原理与结构组成，对六自由度并联机构进行数学建模和位姿正解/逆解的推导。然后使用 matlab 和 autodesk inventor 建立了六自由度加载平台的机械结构模型，并对其进行运动，实现了单自由度、多自由度运动情况下位姿逆解、位置式 pid 控制、位姿迭代求正解和工作空间求解等。

之后，根据设计需求对机电系统（电机、伸缩杆、力传感器等部件）、控制系统（上位机控制系统、下位机控制系统、通信系统）进行了机电元器件选型，完成了基于stm32的六自由度加载平台控制系统的硬件、软件和界面（gui）设计，6d动感平台定制，实现了控制系统与matlab平台控制与通信、力传感器信号调理与采集、伺服电机数据采集与闭环控制、系统运行状态检测与预警等功能。

本设计综合了机械建模、数学建模、运动、simulink 、电路设计、嵌入式软件设计对六自由度加载平台进行了研究，重庆6d动感平台，完成了六自由度加载平台电气系统的设计与调试准备，为今后的六自由度加载平台实物调试奠定了一定基础。

六自由度平台特点

我公司具有多年从事重载电动缸及伺服系统的理论基础和生产经验，在产品整个制造过程中，作到-设计、-生产、-调试，这就-我公司的产品具有好的，另外，多年累积的电动缸成熟经验支撑我公司大负载电驱动六自由度平台的设计与生产能力。

与市面上液压六自由度平台相比，我公司全电化六自由度平台的主要优点在于安全、-、且便于维护，有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下，液压油冻油的问题。

公司在多年模拟器及六自由度平台技术的基础上，不断改进优化，在大负载六自由度平台的研究与制造取得重大计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反映负载的姿态变化。高速率六轴伺服控制系统，6d动感平台，动作运行系统，较以前的运动系统有了很大的-，使整机功能完善，操作界面简单明了；采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试简单。

大负载：市场普遍负载为5吨，我厂-可达100吨；

-性：正常使用，可安全-使用10年或10万次；

安全性：机械自锁，；

保障性：精密免维护，有售后团队；

环境适应性：可适应各种-环境；

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