缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手将箱子整体垂直提起，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码垛区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
系统设有紧急停止按钮，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行.
全自动码垛机器人的技术特点以及操作流程为：
技术特点
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机plc控制，全自动运行；
3.适应多种垛型，天津码垛机器人维护，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件；
7.具有4个自由度，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
8.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，天津码垛机器人维修，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
随着物流市场需求不断扩大，物流基础设施的不断完善，对促进产业转型升级发挥了重要支撑和保障作用。为推进现代物流建设，天津码垛机器人，提高物流行业服务水平，促进制造业与物流业融合发展，码箱机器人码垛机的使用逐渐推广普及起来。
技术特点：
1.动作范围大，-的搬运能力:具有上下大动作范围，可轻松的搬运重物，也可以很容易对应多个托盘;
2.满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时，可以到达高速运作;
3.占用空间小，去除无用动作:机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处，比人工有的作业领域;
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