焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，沧州天津点焊机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，天津点焊机器人组成，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，天津点焊机器人销售，还应配有传感系统，如激光或-传感器及其控制装置等。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（mag、mig、tig），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。
上汽乘用车公司南京基地荣威350/mg5车型生产线采用了4台日本fanuc公司的弧焊机器人及奥地利fronius公司-的cmt焊机系统（具备“冷”金属过渡焊接技术）。cmt焊接技术系统的特点是：作为完全的“冷”技术，近乎无电流状态下的熔滴过渡，低热输入量；能够进行薄板/超薄板焊接；-无飞溅过渡，减少了焊后清理工作；引弧-，-的搭桥能力使得焊接过程操作容易；焊接过程送丝稳定，焊接工艺数据库化，简化缩短工艺调试过程等。
5提高焊接电源的-性、稳定性和控制，以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。
-下的智造，使得工业机器人为代表的自动化生产方式逐步在加工制造业中普及，激光焊接作为激光加工中的一个重要应用，有着传统焊接的优势，目前已广泛应用于厨房用具、家用电器、精密机柜、精密钣金制品、电梯、新能源汽车电机、伺服电机等行业。
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