伺服焊有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本(耗气/备件/省电)等特点,将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的和效率均远高于工频焊接,主要表现在以下几方面:
减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动,-提高了生产节拍,使焊点间及障碍物的跳转路径小化;可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间;焊接开始信号发出后可更快、-地控制加压;更快地更改焊接压力,其压力调节速度可达200kgf/cycle(98n/ms);能够-地避免和抑制飞溅,有效-和提高焊接;焊接完成信号发出后可更快打开焊钳;减少电极更换及修磨时间;换枪、电极修磨及更换后快速标定。
焊接中注意事项
1,点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分,排水温度不超过40℃,流量按规定调节。
2,弧焊机器人集成厂家,轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。
3,上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求,通过旋转减压阀手柄来调节。
4,弧焊机器人维护,严禁在引燃电路中加大熔断器,以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小,引燃管内电弧不能发生时,严禁闭合控制箱的引燃电路。
5,不同材料,不同焊件的焊接都必须经过试焊,弧焊机器人,选择不同的充电电压、电极压力,找出对该焊件的焊接参数,方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,-时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。
6,在操作时,弧焊机器人销售,应-注意任何时候,均不得将手放在两电极之间,以-操作的安全。
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化需求的日益加强,为了满足多车型、多批次的市场需求,提高车身车间生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。
轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件,经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多,因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。
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