点焊机器人集成厂家-骏盛焊接者-大城点焊机器人

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或-传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，点焊机器人集成，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。

焊接中注意事项

1，点焊机工作时，气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分，排水温度不超过40℃，流量按规定调节。

2，轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。

3，上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求，通过旋转减压阀手柄来调节。

4，严禁在引燃电路中加大熔断器，点焊机器人集成厂家，以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小，引燃管内电弧不能发生时，点焊机器人安装，严禁闭合控制箱的引燃电路。

5，不同材料，不同焊件的焊接都必须经过试焊，选择不同的充电电压、电极压力，找出对该焊件的焊接参数，方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果，-时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。

6，在操作时，应-注意任何时候，均不得将手放在两电极之间，以-操作的安全。