天津点焊机器人-天津点焊机器人-骏盛智能科技有限公司

造船，汽车，摩擦力，自行车，钢管，机械制造，压力容器，运动器材，五金家电等行业自动焊接，-提高生产效率，降低生产成本。

适用于各种-打磨，弧焊装配，上下料等运用场合。管线的使用寿命大幅延长，操作方便，安装，运行和维护成本低。

适用于大幅面空间焊接，机器智能化操作，灵活-，可以多轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。可实现双工位或多工位焊接操作，天津点焊机器人，节省产品安装夹具时间，-提高生产。重复精度高，可以多次重复无误焊接，无耗材，柔性加工，运行成本低。

　　焊接机器人在提高生产效率方面的应用

　　（1）提-，-高速焊接

　　企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的-是高速焊接的--。

　　motoman机器人在新一代控制器nx100中，应用arm（advancedrobotmotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，-提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。