芜湖rv-160e-171减速机-晟华晔机器人销售

减速机传动轴故障原因及维修

故障现象：齿轮旋转时出现瞬间卡顿，可能是轴键或传动销损坏；减速机运行时出现周期性啮合转动噪声，可能是传动轴有弯曲现象；轴与滚动轴承配合间隙变大，轴会在滚动轴承内套中转动，轴承部位升温。

　　故障原因：减速机温度较低或进入金属异物，使转动扭矩瞬间增大；轴两端的轴承经常损坏，多此拆装滚动轴承使轴与滚动轴承配合部位的直径因轴磨损而变小，不能-滚动轴承内套与传动轴之间的过盈配合；齿轮内孔与轴配合间隙较大。有时齿轮传动工作超载，造成连接键损坏，使轴上键槽尺寸发生改变。

　　维修：轴的弯曲变小时，用顶住两端中心孔，检测轴的弯曲量。用百分表找出轴转动时的大摆动值部位，做标记，然后用压力机将轴校直，-时，需要更换；间隙变大可以再配合部位镀硬化铬或迎合金，再磨削至配合尺寸；键槽损坏，可在原位置进行重新铣槽，槽的规格比原尺寸大一个规格，也可以在原槽位置60°处重新铣一个键槽代替。

摆线针轮减速机的正确使用方法及主要特点

　　摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。那么，你知道如何正确使用这类传动装置吗?下面，减速机厂家讲给大家介绍其使用方法。

　　使用方法：

　　1、摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

　　2、单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

　　3、摆线针轮减速机无自锁作用。

　　4、摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。

　　5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

　　6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

　　7、摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

　　8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来-减速机润滑充足和防止漏油。

　　9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

　　10、减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。

　　11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销(自备)进行加固。