本文在总结-纯电动道路清扫车新研究工作的基础上,对纯电动吸扫车整车驱动系统结构进行了设计,延安清扫车,并重点对循环式吸尘除尘系统进行了优化,渣土清扫车,本研究对于纯电动吸扫车的研究与开发具有一定的指导意义。
在经济与科技迅速发展的当前社会,人们对生活环境越来越关注,因此广场、校园、小区等公共区域的任务也越来越重,工业清扫车,然而对于此类公共区域的保洁工作还主要停留在以人力清扫为主的工作模式,比起国外一些发达的机械化的工作模式而言还是十分落后的。
为了-地使清扫机可以-的解决垃圾清除工作中,必须对目前的清扫机开展-,以提升清扫机的工作中实际效果,使清扫机应用起來更为便捷更为省劲。随州市信诚工业设备构件厂专此开设专项资金,重点科学研究该项课题研究。
为了提高电动清扫车作业过程多电机动力系统能耗利用率,本课题将基于工况的多电机转矩匹配问题作为主要研究内容:首先,以电动清扫车为研究对象,构建了道路垃圾数量等级谱和清扫车道路工况图,分别对驱动电机和作业电机进行控制,在此基础上,构建了基于模糊控制策略的电动清扫车多电机动力系统转矩控制模型。
针对道路垃圾数量、动力电池组soc等因素对驱动电机需求转矩影响,采用模糊控制的方法对驱动电机需求转矩进行补偿控制;针对车速和加速度对作业电机需求转矩的影响,以车速和加速度作为输入信号,装载机清扫车,对扫刷电机需求转矩进行控制,再以扫刷电机的需求转速和转矩作为输入反馈式模糊控制吸尘风机的需求转矩、转速;结果表明,该方法能使多电机动力系统输出转矩满足道路保洁和动力性要求。
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