履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重-室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用jc表示。底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力-。起重量的范围很大，50吨行车多少钱一台，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等。起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用jc表示。为完成某种特定任务而研制的起重机。例如：为机械化实施-技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重-室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；
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