滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的-影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要-同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以-比较的初次定位准停；以防止滑座的实际停止位置，滚轮导轨用途，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装-检测开关，当运行一定次数后重新找-，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法-或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，滚轮导轨厂家，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈；其上有12个滑座，滚轮导轨定制，每个滑座通过齿轮齿圈传动，均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线：
每个滑座上带一个伺服电机，此应用采用了-的控制总线，12台伺服电机串联在一起，其中的一台伺服电机和导电滑环连接，滚轮导轨，通过导电滑环供电和传输信号，防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明：电气设计过程中，如果机械部分需要360度连续旋转时，导线和旋转部件之间的连接，就会遇到导线缠绕问题；这个时候，就需要一个电旋转连接器，俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接：
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