打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，南通机器人，各个轴间的连接板等都采用加强措施，机器人打磨抛光，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单-的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。-的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，同时降低了-率。
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对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用的校准方式，机器人打磨铝压铸件，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差，能够-减少废品率。除此之外，柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，使工作效率有所提升，-工件品质与稳定性的同时，更降低了人员的劳动强度，并节省了设备占用面积，使企业的生产成本得以下降。
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