集成卫浴喷涂-常州柯勒玛智能 公司

机器人喷涂的因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料体积固体含量，m是涂料的转移率，s是走枪速度，w是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转-定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求-。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，集成卫浴喷涂，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

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cma机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷枪或者气动喷枪。凭借丰富的项目经验，我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。

　gr-520g 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基涂料）。

　　生产速度：80~130个/小时。

　　编程方式：随动示教。

　　gr-530g 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基或者溶剂涂料）。

　　生产速度：100~180个/小时。

　　编程方式：随动示教。

　　有防爆型号可选。

　　gr-620g 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺（使用水基或者溶剂涂料）。

　　生产速度：100~130椅子/小时；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　编程方式：随动示教；点到点示教。

　　有防爆型号可选。

　gr-520/530 st 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件（使用悬链输送方式）。喷涂-器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。