机器人-柯勒玛智能装备2-机器人夹持工件打磨

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，机器人打磨，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，机器人夹持工件打磨，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

作为制造密集的“工厂”，市场对机器人打磨自动化的需求-。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来几年内，机器人打磨自动化市场会呈-性增长的趋势。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。

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minor-fareast;mso-hansi-ftt-family:calibri;mso-hansi-theme-ftt:minor-latin>;机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。