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自动门机

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时-较少，交流门机在低速时电机-厉害，电梯控制系统厂家，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压ua、调节调整电阻rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，电梯控制系统方案，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。