履带起重机（履带吊）crawler crane，国内一般用quy表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，3吨航吊价格，其履带吊代号为scc（sany crawler crane的英文头字母）。越野轮胎起重机该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而-的方便了司机的操作。轮胎起重机（轮胎吊）rough terrain crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力。汽车起重机：汽车起重机英文名truck crane，国内用qy表示，如qy20/20t汽车起重机（汽车吊）。轮胎起重机（轮胎吊）rough terrain crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。
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