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伺服电机代理-伺服电机-莱普瑞森科技

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    2021-8-18

李先生
13811833512 | 010-63922732    商盟通会员
  • 主营产品|变频器,plc控制器,接触器
  • 单位地址| 北京经济技术开发区西环南路26号院19号楼1单元2层212
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伺服电机驱动器制动阻力的产生

同步电机可作为电动机旋转,也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机,但减速旋转时就转为发电机,伺服电机批发,这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。

电机转为发电机时,伺服电机代理,电流将反馈回驱动器,电机轴产生阻力,驱动器必须将多余电流转成热能消耗,消耗方法就是加制动阻抗,将电流导入制动阻抗转成热能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同,供应商一般提供相应的规格,以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗,大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗,与变频器使用的方法相同。







伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品编码器是6芯,增量式是4芯。






伺服电机工作原理

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够-确的控制电机的转动,从而实现准确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,伺服电机价格,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,伺服电机,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率-,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。





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