英威腾-济南鑫丰-英威腾伺服手册

      伺服驱动器上电显示e9报警，怎么处理呢？英威腾-经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

     故障现象上电显示e9报警。

     故障分析通过查说明书， 得知伺服报e9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹，英威腾伺服说明书， 还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服驱动。 详细检测码盘处理电路，英威腾伺服手册， 发现u相定位信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，在实际应用中，由于插拔或端子接触-，造成此芯片损坏也较为常见。

     故障处理: 更-盘信号差动放大芯片。 故障排除。

    伺服电机上电运行时要注意哪些问题？下面就由英威腾-经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

    伺服电机上电运行前要作如下检查：

    1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

    2、控制信号线接牢靠，工业现场首先要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

    3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成zui基本的系统，运行-后，再逐步连接。

    4、一定要搞清楚接地方法，英威腾伺服电机，还是采用浮空不接。

    5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。