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安川616g5，3.7kw的变频器

　　安川616g5，3.7kw的变频器，故障现象为三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开，将igbt逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为pc923或者pc929，若变频器使用年数超过3年，将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，变频器维修，装上igbt逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。