控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,伺服电机,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些-的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(sanyo denki)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器-。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够-确的控制电机的转动,从而实现准确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,伺服电机多少钱,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率-,运行温度低,伺服电机批发,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
(1)电气控制柜内的安装
电气控制柜内部电气设备的-以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,-驱动器周围温度在55℃ 以下,相对湿度90以下。长期安全工作温度在45℃以下。
(2)附近有-设备
在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应-伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。
(3)附近有振动设备
采用各种防振措施,伺服电机,-伺服驱动器不受振动影响,振动-在 0.5g(4.9m/s) 以下。
(4)伺服驱动器在-环境使用
在-环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须-驱动器的工作环境。
(5)伺服驱动器附近有干扰设备
对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,-驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。-注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。
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