自动充电
当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，无人搬运车厂家，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如-、冶金、化工、汽车、航空等行业。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，无人搬运车，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，agv的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、）的agv系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，无人搬运车价格，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，无人搬运车多少钱，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统相对位置及航向。
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