伺服电机型号-国巨智能科技-伺服电机_泉州服装加工设备

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伺服电机速度模式

通过模拟量或脉冲频率的输入都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的z终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查：

1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，-时停转或不规则原地反复动。

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>;10ma)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是cmos电路，则也要选用cmos输入型的驱动器。

3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4) 电机未固定好时，伺服电机型号，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的-共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5) 对于5相电机来说，伺服电机选型，相位接错，电机也不能工作。

伺服电机脉冲控制方式

第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，伺服电机，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要-在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，伺服电机价格，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向io信号确定。这种控制方式控制简单，高速脉冲口资源占用也z少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。

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