伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式:
(1)幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变,改变控制电压的大小。
(2)相位控制 控制电压与励磁电压的大小,保持额定值不变,改变控制电压的相位。
(3)幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。
现在市面流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺-,很难做到很大的功率,十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是-变频器,带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
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