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现在很多地方都在使用通道闸，有的是收费闸机，芜湖通道闸，主要包含了三辊闸、翼闸、摆闸等闸机。而各式闸机的用途、功能、外形都各有差异。

翼闸以其美观大方的外形，因给人带来庄重感，故常被使用于单位。摆闸可分为两种，一种为普通摆闸(即前后摆动闸板)，另一种为下摆闸。

相对于翼闸的闸机宽实感，摆闸显得简洁而又不失大方。普通摆闸既可做双摆使用，又可独立做单速通门使用，拥有三种工作模式--单摆模式、双摆主机模式、双摆从机模式。

三辊闸采用旋转闸杆的方式，常用于人行通道及自动售检票管理。

臂闸简洁美观，采用灵活长度的档臂，人行通道闸机多少钱，可适用于标准通道与宽通道场合，而且具备超薄机体，节省安装空间。

人行通道闸机，一般分为无刷电机与伺服电机两种，伺服电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。伺服直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。人行通道闸机在使用无刷电机时，是通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。人行通道闸机使用无刷电机时，一般具有三个霍尔效应定位传感器。无刷电机没有电刷，会更干净，噪声更小，寿命更长。