自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的与自动门控制器相连的-辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通-员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门安装人员有责任在对用户系统需求的充分了解的基础上，向用户提供合理而经济的系统配置方案。对自动门的要求就是动作与开门动作之间的协调。
应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。（两翼旋转门）
当旋转门的直径d大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制-，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。
各组成功能块分析如下：
(1)计算机控制-plc。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器plc来-。其工作按plc编制好的程序一步一步循环检测plc各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，plc按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。
(2)速度调节器bgr。受pi.c控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的pid调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。
(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力-。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。
对于稳定的-系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，-间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起-作用，这样的闭环极点就称为闭环-极点。
闭环-极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环-极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量-间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非-极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此-系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭-极点。
这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算-系统的动态性能。但是，事实上-系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非-闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）
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