本半自动去毛刺机
1.一种半自动去刺毛机，包括动力装置、打磨装置、电气控制柜和脚踏控制开关，其特征在于，所述的动力装置包括传动电机、主轴、皮带和基座，所述的基座的竖直定轴上安装传动电机和主轴，传动电机和主轴在同一水平面上，且通过皮带连接，所述的打磨装置包括工装台、控制手柄、控制刀具、定位销和刀具底座，所述的工装台与主轴连接，无锡机器人去毛刺，并安装在机架上，所述的刀具底座安装在机架上，控制刀具和控制手柄通过活动连接共同安装在刀具底座的竖直板上。2.根据权利要求1所述的一种半自动去刺毛机，其特征在于，所述的定位销安装在工装台的边上。3.根据权利要求1所述的一种半自动去刺毛机，其特征在于，所述的配电柜通过导线与动力装置连接，并安装在机架的下方。4.根据权利要求1所述的一种半自动去刺毛机，机器人去毛刺钢丝刷，其特征在于，所述的工装台使用的使外齿轮装置。5.根据权利要求1所述的一种半自动去刺毛机，其特征在于，所述的脚踏开关与机架通过导线连接，并放到机架旁边的地上。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
凯勒姆基于的机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正-的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人打磨优势
?工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
?机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，稳定，成品-率-降低
?离线编程软件快速准确处理复杂曲线
?-环境，减少粉尘污染；
?打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
?应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3c 等产品
去刺毛机的市场前景怎么样？
市场前景长期以来，毛刺问题一直都没有得到-的解决。这里主要有两个原因，首要原因是毛刺并没有引起人们足够的重视，尽管在零件加工工艺里采取了去除毛刺工序，但-要求严格解决毛刺问题；其次是一些精度-或造型很复杂的机械零件去除毛刺难度很大，比如，液压伺服阀倒圆角半径达0.002mm，某些多路阀壳体有很多交叉孔、台肩孔、盲孔等。随着人们对产品性能、外观等的要求越来越高，毛刺已经成为影响产品性能的直接或潜在因素，例如，机器人去毛刺公司，形位精度、尺寸精度、表面粗糙度、液压元件的漏油、曲轴轴瓦的刮伤、齿轮传动的噪声、零件的装配、裂纹的源头、回路短路等。由此可见，机器人去毛刺磨头，“毛刺虽小，危害很大”。此外，毛刺还是降低成本的障碍之一。
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