挖泥船-启航疏浚机械结构设计-大型挖泥船驾驶室可移动_潍坊挖泥船

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公司与佛山市盈昊泰贸易有限公司签定18寸绞刀功率自航绞吸挖泥船建造合同，该船总长43米，型宽11米，型深3.2米，设计吃水2.5米，全电力驱动，可进行航区调遣；绞刀桥架具有双铰点，河床治理挖泥船耙头直径，挖深范围大，可挖掘从细粉砂到中弱风化岩的各种土质。挖深从7米至28米可调节，大型挖泥船驾驶室可移动，绞刀额定持续功率720kw，挖泥船，排距可达5km。配置的能耗优化系统具有自主-，可针对疏浚工况进行功率平衡优化管理，实现施工油耗；配置自适应装驳系统，包括了舱、智能疏浚系统、柔性钢桩台车等-设备，具有对施工对象的自我高度辨别能力和施工适应性，捞搅挖泥船绞刀头功率，可进行泥泵自动控制，具备疏浚效率强等特点和优势。

挖泥船的疏浚作业过程的控制包括了斗桥控制、台车位置控制、泥浆浓度控制、横移控制、泥浆流动速度控制等多个方面。其中泥浆浓度和流动速度的控制问题即复杂也-重要。公司-在对其它控制器的设计和实现进行-介绍的基础上着重研究了泥浆浓度和流动速度的控制问题。采用自校正前馈补偿控制方案分别实现了泥浆浓度和流动速度这两个相互耦合的系统的稳定控制。

公司-设计并分析了挖泥船系统的总体结构，该结构采用了两个推理引擎协同工作实现作业优化和故障预防，对挖泥船作业经验、设备信息、实时过程数据和工程作业要求等为基础，实现系统故障的检测与处理、作业状态的评价与优化。公司技术部研究了绞吸式挖泥船疏浚作业过程控制问题。首先对疏浚作业过程控制进行了简要介绍；然后重点对泥浆浓度和流动速度的控制问题进行了深入的研究。

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