蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件,蜗轮蜗杆,并沿图示的方向旋转时,大模数包络蜗轮蜗杆,蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷,它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力,即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然,在蜗杆与蜗轮间,载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算:
Ft1=Fa2=2T1/d1
Ft2=Fa1=2T1/d2
Fr1=Fr2=Fa1tanα
Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ
式中:T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。
确定各力的方向:蜗杆为主动件,蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反;蜗杆为从动件,蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同;蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反;蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
蜗轮蜗杆减速机加载试验方法
1主题内容与适用范围本标准规定了传递动力用蜗轮蜗杆减速机(以下简称蜗杆减速器)加载试验的一般要求、试验台与测试装置、加载试验方法及数据处理等。本标准适用于蜗杆减速器的产品定型及鉴定、科研样机的整机加载性能试验。被试的减速器的蜗杆转速不超过1500r/min,二次蜗轮蜗杆,蜗杆副啮合的平均滑动速度不超过17m/s。2引用标准GB 6404齿轮装置噪声声功率测定方法GB 8543验收试验中齿轮装置机械振动的测定。
平面二次包络环面蜗轮蜗杆减速机的齿型是多齿啮合,承载能力大,蜗轮蜗杆副,传动,结构紧凑、噪音低等特点。蜗杆经过齿面硬化处理后,精细磨削而成,齿面硬度、粗糙度低等。公司引进数控自动辉光等离子氮化炉热处理设备数台,经过此设备处理的蜗杆具有优异的耐磨性、耐疲劳性、耐腐蚀性及耐高温、变形量小、渗氮层脆性小、对环境无污染等,加工直径可达到2米,加工高度为3米等。
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