金宇减速机-蜗轮蜗杆----蜗轮蜗杆

平面二次包络蜗轮蜗杆副的，蜗轮蜗杆，由于接触线和相对滑移速度方向之间有很大的滑动角并且沿滑动的方向相对曲率半径大，导致齿面间-的润滑条件，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损，蜗轮蜗杆，磨削后的蜗杆可使啮合摩擦系数降至低限度。高的材质及热处理方法，在设计中使啮合时的蜗杆不产生冲击和振动，对蜗杆入口和出口处进行了修型处理。

制造过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以-的一个问题点。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10db。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12db。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。