淮北伺服电机维修厂家-安徽川达自动化设备

伺服电机使用一段时间后，可能会因为需要更新新的型号，或者太旧需要更换，那么更换时有什么要注意的呢？

转速和转矩：同样重要的是转速和转矩的匹配。更换后的电动机的性能必须能达到或超过原电动机。若原系统分辨率较低，如采用旋转反馈等低分辨率的速度或位置反馈装置，则高分辨率的反馈装置值得考虑，例如分辨率可达超过每圈220线的 sin/cos类型编码器。这使得负载/转子惯量匹配具有-的灵活性。举例来说，使用高清晰度设备提升系统的反馈清晰度，就有机会在更换电机时使用转子惯量仅为原电机1/3~1/2的电机。此方法已成功地应用于许多情况。所以当更换电动机时，很有-检查和评估每一个电动机参数值(持续转矩，额定转速...等等)，以--。

理性动机：设备在“升级”的过程中可能会出现各种各样的问题，好的产品更换应该能做到减少这些潜在的问题。在电机更换过程中，如不采取谨慎的管理措施，很可能会给设备系统带来故障和故障。不管更换马达的情况和原因是什么，松下伺服电机维修厂家，有一点必须明确并时刻牢记：那就是避免风险。

在使用伺服电机时，我们可能会遇到一些情况，需要更换电机，即将原型号产品替换为更新较新的伺服电机。这可能包括：产品过期淘汰，成本节约考虑，交货时间问题或新技术的应用。虽然看起来只是简单的产品替换，但是当涉及到每个应用的具体细节时，仍然有很多重要的影响因素需要考虑。

1. 转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10v 对应 5nm 的话，当外部模拟量设定为 5v 时电机轴输出为 2.5nm:如果电机轴负载低于 2.5nm 时电机正转，外部负载等于 2.5nm 时电机不转，大于 2.5nm 时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

2. 位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

3. 速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环 pid 控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的蕞终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，淮北伺服电机维修厂家，增加整个系统的定位精度。

4. 全闭环控制模式：

全闭环控制是相对于半闭环控制而言的。首先我们来了解下半闭环控制，半闭环是指数控系统或 plc发出速脉冲指令。伺服接受指令，然后执行，汇川伺服电机维修厂家，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为控制系统不知道实际的位置。