古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。机械齿轮英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
“械”在古代指器械、器物等实物。<庄子·天地>载“有械于此,一日浸百畦,用力甚寡而见功多”,其“械”在此为一般器械或器具;<墨子·公输>:“公输般为楚造云梯之械”在此指;<汉书·司马迁传>载:“淮阴(韩信),王也,受械于陈”,在此“械”指刑具。
冲压可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的零件,如小到钟表的秒针,大到汽车纵梁、覆盖件等,加上冲压时材料的冷变形硬化效应,冲压的强度和刚度均较高。
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