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激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在agv行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，避障传感器，自然导航的成本和施工周期较短。

i-so智能agv系统融入erp的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由erp发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给erp系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用i-so智能agv后，避障传感器厂家，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，i-so智能agv系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。