人工输送：即是人力手推小车的方式输送，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，agv避障传感器厂家，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。
悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，agv避障传感器，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件组织生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工-影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗-，即使一个物料输送任务都要整体运行。
国内工业机器人生产厂家的控制器主要具有势，因为随着国内微电子技术的快速发展，国内处理器的性能越来越高，成本越来越低廉。而国产控制器，因此可以抢占对机器人精度要求不高的、通用型机器人的市场需求。对于自动搬运机器人（agv）而言，在生产柔性化要求相对较低的场合通过采购国产控制器以降低成本是一个-的选择。
我国自动搬运机器人（agv）国产化率较高，但是市场集中度相对较为分散，可谓进入群雄逐鹿时代，每家移动机器人（agv）生产商都有自己的优势。在agv产业进入快速发展期后，行业仍存在较大变数，相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为的企业或许能从行业变革中收益更多。
早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是-+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，agv避障传感器售后，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换-，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，agv避障传感器价格，slam成为了许多agv厂家优先选择的-导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。
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