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智能温室内（外）遮阳系统遮阳幕布的安装

         将遮阳幕布平铺在托（压）幕线之间，对缀铝遮阳网要注意铝箔反光面朝外。拉铺幕布过程中要随时注意观察，避免幕布刮到尖锐物体上。拉平遮阳幕，保持两端的下垂长度基本相同。

        首先，固定遮阳幕活动端，即将幕布与活动边型材连接，再安装遮阳幕固定端。注意在固定遮阳幕时一定要将遮阳幕的边撑平，温室施工设计，不得出现褶皱。对于铝(钢）管驱动的遮阳系统，遮阳幕布在铝（钢）管上的固定主要依靠大定位导向夹和小定位导向夹。大小定位导向夹的安装间距均为lm，在托（压）幕线同时出现的位置安装大定位导向卡，只有托幕线的位置安装小定位导向卡。对于铝合金型材驱动的遮阳系统，遮阳幕布与活动边型材的固定通过卡簧来固定，活动边型材在托幕线上来回运动依靠定位卡丝定位。定位卡丝分为上定位卡丝和下定位卡丝，下定位卡丝安装于有托幕线的位置，温室大棚施工方案，间距为500mm;上定位卡丝安装于有压幕线的位置，间距为1000mm。

        遮阳幕固定边的安装根据骨架的结构不同而有所不同。温室大棚骨架有横梁时，应先将幕布缠绕在横梁上，然后再用不锈钢丝将其绑扎在横梁上；温室大棚结构没有横梁时，温室施工方案，可以使用钢丝绳、边线固定架以及塑料膜夹等安装幕布固定边。

日本智能温室的甘蓝采摘机器人

        日本国立农业研究中心的murakami等人研制了甘蓝采摘机器人。由极坐标机械手、4个手指的末端执行器、履带式行走装置和ccd机器视觉系统组成，温室施工，整个系统采用液压驱动。系统利用人工神经网络（nn算法）提取果实的二维图像，采用模板匹配的方法识别合格的甘蓝。农田试验表明，采摘的成功率为43%，工作速度为55s/个。影响成功率的主要原因是光照条件的不稳定、超声波测距传感器的误差、叶子的遮挡以及机械故障等。