机器人打胶工作站-聊城机器人打胶-常州柯勒玛智能

涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，库卡机器人打胶厂，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，机器人打胶工作站，对车身定位精度依然要求-。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。

涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：

p>;

?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

en-us>;，并准确的选取。

等高

无波纹

间隔边沿等距

位于弯曲金属板的中心

-客户的期看

为-地满足客户对密封剂粘缝的要求，较好的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够-在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个-的挑战，也是用户-关心的题目。为-涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在较短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，机器人打胶系统集成，粘缝的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的-过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给所导致的不同的胶缝外形有关。

在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能-机器人的正常工作。

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