机器人激光切割机的维护很重要:
螺丝、联轴节的紧固。运动系统在任务一段时间后,运动衔接处的螺丝、联轴节会发生松动,会影响机械运动的颠簸性,所以在机器运行中要察看传动部件有没有异响或异常现象,发现问题要及时巩固和维护。同-器应该过一段时间用工具逐个巩固螺丝。1次巩固应在设备使用后一个月左右。
镜片的清洁。机器上会有些反射镜和-镜。激光是通过这些镜片反射、-后从激光头发射出来。镜片很容易沾上灰尘或其它的污染物,机器人切割,造成激光的损耗或镜片损坏。所以每天要对镜片停止清洁。
工业机器人上激光切割应用
激光切割作广泛用于机械加工等领域,对提高产品、提升劳动生产率、降低加工成本、减少材料消耗起到越来越重要的作用。随着光纤传输的高功率光纤激光器的问世,以及工业机器人定位精度的不断提高,利用工业机器人进行激光切割,是当今的机器人应用领域和激光切割领域的一大-。。。。。。。。。。。。。
特点
激光切割与其他热切割方法相比较,总的特点是切割速度快、高。具体概括为如下几个方面。
⑴ 切割-
由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快,因此激光切割能够获得较好的切割。
激光切割切口细窄,切缝两边平行并且与表面垂直,切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。
切割表面光洁美观,表面粗糙度只有几十微米,机器人切割机,甚至激光切割可以作为一道工序,无需机械加工,机器人切割单价,零部件可直接使用。
材料经过激光切割后,热影响区宽度很小,切缝附近材料的性能也几乎不受影响,并且工件变形小,切割精度高,切缝的几何形状好,切缝横截面形状呈现较为规则的长方形。激光切割、氧1乙1炔切割和等离子切割方法的比较见表1,切割材料为6.2mm厚的低碳钢板。
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