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　按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。

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　　这类控制系统的参据量是预先未知的-间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为-系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性。示例中的函数记录仪便是典型的随动系统。 在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。

自动控制系统典型外作用

　　在工程实践中，自动控制系统承受的外作用形式多种多样，既有确定性外作用，又有随机性外作用。对不同形式的外作用，系统被控量的变化情况(即响应)各不相同，为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。可选作典型外作用的函数应具备以下条件：

　　1)这种函数在现场或实验室中容易得到;

　　2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能; 3)这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。

两翼自动旋转门|工作原理当行人或物体进入检测区域时，检测传感器对信号进行整理、放大传送到控制器。然后控制器按照已确定的程序和参数，指示驱动装置、传动装置，带动门体工作，即低速缓慢启动门体，达到正常运转转速。

在行人或物体到达出口时，车门会减速刹车，直到行人或物体离开检测区域，车门将会完全停止。两翼旋转门图解两翼旋转门基本参数表两翼旋转门配置介绍旋转门型材及配件：华盖：铝合金型材，高强度门型型材：挤压式型钢带基本参数表：彩色毛刷。

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检测系统:启动检测传感器、红外防夹传感器、防碰夹传感器等均采用国际(比利时比业)等，灵敏度高，稳定性高，可-行人进出。