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激光雷达实测结果分析
我们利用激光雷达lidar 625.对近地面层-进行了水平测量r同时利用多道光电粒子计数器测量了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并用积分片法测量出与粒子谱分布对应的气溶胶粒子折射率。
由实溯气溶胶粒子谱及折射率.计算得出近地面层气溶胶消光后向散射比为21.173sr,由于测量时-较混浊.可忽略分子散射的贡献.以气溶胶粒子散射近似为-对激光的散射。
的增加而呈线性逆减趋势.由于在接收激光雷达回波的线路中采用二极管限幅,使得我们仅获得一定探测区间内的回波。
假定在探测区间4~4.8km内-水平均匀。距离订正回波的小二乘法拟合直线为:s(r) = - 0.294r+3.856 ,由此求得-消光系数o =0.147(1/km).单脉冲激光能量为1j,求得激光雷达仪器常数为6789.0土0.4(sr- m/s)。
如果测得了近地层气溶胶粒子折射率及粒子谱分布可由米氏理论计算出气溶胶粒子后向散射系数β,结合小二乘法,在激光脉冲能量已知的条件下,也可定出激光雷达仪器常数c。但由于用多道光电粒子计数器测量气熔胶粒子谱分布时,粒子的浓度难以准确测量.
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传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式,声纳可分为主动式和被动式,可对水中目标进行警戒、搜索、定性和-。但它体积很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,物流分拣激光测距定标白板,既简便,精度又高。
迄今,机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础,增加了gps定位和定高功能,系统与自动导航仪接口,实现了航线和高度的自动控制。折叠成像激光雷达可水下探物美国诺斯罗普公司为美国研究计划局研制的alarms机载探测系统,距离测试激光测距定标白板,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势。
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雷达传感器
麻省理工学院和darpa的研究人员创建了一个片上激光雷达传感器,其体积如此之小,可以在 10 美分表面摆放多个激光雷达传感器。 它是利用激光 和类似于雷达的技术来探测距离。激光可以为为激光雷达传感器带来更高的分辨率, 因为光的波长比无线电的波长小大约 10 万倍。
目前自动驾驶汽车和机器人常用激光雷达,湘西激光测距定标白板, 其中包括激光器,独立的自由空间光学元件,以及较大的外部。激光模块被机械地旋转和上下摆动,并得到完整的场视图。 目前激光雷达系统花费从 1000 美元到 7 万美元不等。(图略)
mit 和 darpa 开发的新型雷达传感器使用300 mm 晶圆制成。这意味着,以每年数百万产量计算, 单颗片上激光雷达传感器生产成本约为 10 美元,由于没有移动部件,传感器速度比当前机械 激光雷达系统快 1000 倍,高反激光测距定标白板, 非常适合仅在短时间内-小物体。
这种微小传感器尺寸是 0.5 毫米 × 6 毫米,并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。
这种传感器没有集成激光功能,但研究人员表示,其他团队已经证明在未来的芯片上可以集成激光器。
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