捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
结构介绍
1．张紧装置捞渣机张紧装置可分为液压自动张紧和机械式张紧，其中机械式张紧又可分为丝杠式、千斤顶+弹簧+丝杠自动张紧、蜗轮蜗杆张紧。
2．导向轮系
除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。所有轮系中上导轮总成的工作环境为-，长期在热渣水中运行，运行环境-，故障率高。
3、刮板链条总成
刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，捞渣机器人图片，完成了一个除渣过程。链条一般采用圆环链，刮板根据机组大小和业主 要求采用三角形或矩形结构，链条和刮板的连接形式采用无螺栓的铰链连接形式，便于刮板的更换。
4、行走装置
捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或-炉检修时热渣下泄造成安全事故。行走轮系可以分为手动式和电动式。可以根据业主需要进行设计定制。
5、电控系统
捞渣机电控系统可以分为单速电机控制、双速电机控制、变频调速控制及液压无级调速控制。电机调速一般用在300mw以下机组，液压无级调速一般用在300mw机组以上。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。以-捞渣机长期稳定运行。
捞渣机设备主要优点
1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。
2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构独立旋转设计。
3、，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度，更稳定。
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捞渣机传动系统都包含哪几部分？
捞渣机传动系统中，捞渣机器人，重要的就是拖动轮总成和内导轮总成。
1.拖动轮总成有凸齿和凹齿两种方式：
链轮链齿采用精锻工艺制造、经硬化处理，使之具有高的强度及耐磨性，有较高的使用寿命。
凸齿型链轮结构较为简单，锻造成型的单齿可拆卸式凸齿链轮，固定-且检修更换简单。其链齿为精密模锻成型、加工中心精加工，采用合金钢材料经硬化处理，适用于渣量小，运行速度较慢等工况。
凹齿型链轮结构较复杂，但其对链条制造偏差较大时的适应性强、导向性好不易“掉链”、承载能力大、-，捞渣机器人出售，适用于渣量大，运行速度较快等工况。
2.捞渣机内导轮总成：
外置导流式内导轮为轴、轮体同时转动型式，捞渣机运行时通过观察孔，-察内导轮是否运转，及时发现并排出故障。
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