基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,北京和利时电机,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,北京和利时电机多少钱,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见-。产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。
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光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析,终完成对电机的控制,
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直驱2~50n.m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装-简化,伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,-节省了空间,北京和利时电机,使电机即是轮子,轮子即是电机。
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