设备种类周边传动刮泥（浓缩）机，主要可以分为两大类：半桥式周边传动刮泥（浓缩）机和全桥式周边传动刮泥（浓缩）机。刮泥机主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
全桥式周边传动刮泥（浓缩）机和半桥式周边传动刮泥（浓缩）机的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计，全桥式周边传动刮泥（浓缩）机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥（浓缩）机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。
吸泥机是吸到外回流泵房，而外回流泵房呢一般就装有两个剩余污泥泵和两个外回流泵，外回流泵呢就是输送到生物池，而剩余污泥泵呢就是输送到储泥池等脱水机来脱泥了。
刮泥机是以辐流式二沉池为例，后的污泥被刮到中心的集泥坑中，由池底的排泥管道排出；吸的，一般是吸上去，通过桁架上的排泥管排到排泥渠中进入后续处理。
主要性能
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，-刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，周边刮吸泥机，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。
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