堆取料机采用无线控制，就是利用无线来进行信号传输，从而让堆取料机能够正常运行。它主要包括了两台设备，全门式堆取料机价格，为主机和从机，分别装在堆取料机和电力室上。它们间，是通过无线方式来建立通讯连接，从而形成一个无线通讯网络，以便能够对机器进行控制。
在堆取料机中，传统的是采用有线控制，就是通过信号电缆来对机器进行控制。但由于堆取料机在工作过程中是移动的，因此拖着电缆进行移动，势必就会产生一些问题，带来一些麻烦。因此，现在开发出来一种新技术，全门式堆取料机，来解决这些问题，就是无线控制。取料机
本文主要依据大型门式斗轮堆取料机进行取料的具体情况进行分析，并对起升机构液压系统的基本特点的要求加以研究，接着对该系统中采取插装阀的优势进行探讨，并从基本回路角度出发，从以下多个方面对插装阀在门式斗轮机在相应液压体系中发挥出的作用进行详细的研究，笔者依据多年经验提出合理化建议，提供给相关人士，供以借鉴。
在此基础之上我们还对整机进行了模态分析，通过计算十阶固有频率与外部激励的频率进行对比来判断结构是否会发生共振而导致现场事故。经过我们的计算，大同全门式堆取料机，通过对计算结果的分析我们针对整个结构的设计提出了一些改进方案，以此满足计算要求，-现场工作的安全。同时还对刚性支腿进行了优化设计研究，虽然在优化设计中还有很多因素没有考虑，但是对以后的设计及后续改进提供了一定的参考依据。
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