agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了-的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向，agv无人运输车报价，从而实现导引。
此项技术在-较早运用，其主要优点是技术-，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和-性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，agv无人运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electro-ic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴-地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv无人运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electro-ic path-following system)来设立其行进路线，
agv以轮式移动为特征，agv无人运输车价格，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的-。
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